В ГАРМОНИИ С ПРИРОДОЙ
Представляем
Робоход - инновационная платформа
для решения задач в сложных условиях
крайнего Севера и полного отсутствия дорог.
Области применения

РобоХод может использоваться в любых климатических поясах России.

Уникальная конструкция вездехода позволяет передвигаться по любым видам грунта. Глубокий снег, заболоченные участки, сильно пересеченная местность с канавами, рытвинами и холмами – наш вездеход не отступит и победит бездорожье. Колеса низкого давления диаметром от 1540 до 1670 мм позволяют преодолевать не только любой участок суши, но и водные преграды. Вам не нужно искать ближайший мост или проводить разведку брода – РобоХод просто поплывет в том направлении, которое вам нужно.

Он создан для работы в самых суровых условиях, позволяя вам достичь таких мест, куда раньше было страшно заехать.

Робоход истиный покоритель климатических зон таежной тундры и степей в суровых условиях российского Севера.

Суровые таежные леса, мелкие реки и длинные броды - вторая стихия Робохода, в которой он чувствует себя отлично.

Болотистая и дикая безлюдная местность - родная стихия роботизированной платформы Робоход.

И уверенная работа в самых сложных климатических условиях.
Да, Робоход работает в Арктике, оставаясь теплым в 50 градусов мороза.
наши инновации
Совершенствуя движитель

Уникальность нашего РобоХода в использовании оригинального мотор-колеса. В каждом из четырех колес стоит электродвигатель Emrax 188LC с жидкостным охлаждением. Номинальная мощность каждого из двигателей 30 кВт, максимальная - до 70 кВт. В конструкции использованы бесщеточные двигатели, способные развивать нужный крутящий момент с 0 об/мин.

Внутри колеса установлен планетарно-цевочный редуктор с передаточным отношением 21

Управление осуществляется с помощью компьютера, что позволяет регулировать нагрузку на каждое мотор-колесо независимо от остальных. Такое решение позволяет задавать точное направление движения даже при нахождении колес в разных средах. Например, левые колеса находятся в воде, а правые - на твердой поверхности, но за счет раздельного управления вездеход будет двигаться туда, куда вы его направите. Кроме того, независимое управление колесами снимает проблемы фрикционного и дифференциального поворотов.

Отдельно необходимо отметить, что двигатель Emrax 188LC также выступает в роли генератора, что позволяет за счет эффекта рекуперации заряжать аккумуляторные батареи.

Энергоэффективность
Энергоэффективность нашего двигателя подтверждена проведенными нами испытаниями
Четыре двигателя
Четыре независимых двигателя обеспечивают движение в любых условиях.
Рекуперация
Зарядка батарей при движении в простых условиях.
Заправить или зарядить?

Наш вездеход использует электричество в качестве «топлива». Большая батарея, состоящая из нескольких сотен элементов 18650, размещена в герметичном отсеке-кассете на дне платформы. Мощность батареи составляет 75 кВт. Емкость батареи позволяет проехать не менее 5 часов по тяжелому бездорожью или 7 часов по среднему, без подзарядки и не включая генератор.

Какие преимущества это дает:

  1. Бесшумность - отсутствие громких звуков, издаваемых ДВС, поможет при охоте
  2. Экологичность - минимальное количество вредных выбросов позволяет применять наш вездеход в любых условиях (природные заповедники, заказники и т.д.)
  3. Коэффициент полезного действия нашей системы не менее 85%
  4. Независимый контроль каждого колеса (давление, сцепление, скорость) гарантирует отличную управляемость
  5. Выбор системы питания - имеется возможность использовать только электричество или же включить дизель-генератор
  6. Отсутствие сложной и тяжелой трансмиссии исключает проблемы в ее обслуживании
  7. Долгая необслуживаемость системы позволяет забыть про частые ТО
Предзаказ

Оставьте свои контактные данные, чтобы мы могли связаться с вами для обсуждения условий предзаказа.

Нажимая кнопку Отправить вы соглашаетесь с Условиями использования ваших персональных данных.
Уникальность
модели
Универсальная платформа

Платформа, разработанная нами, является универсальным решением.

Кроме основного пассажирского кузова на нашу платформу может быть установлен любой тип кузова или оборудование, необходимое для решения определенных задач. При этом грузоподъемность одного модуля - до 1 тонны.

При соединении в поезд нескольких РобоХодов происходит автоматическое распределение ролей “Ведущий”, “Генератор”, “Ведомый” между модулями.

Такая модульная система позволяет адаптировать РобоХод под любые ситуации.

Комплексная
роботизация

РобоХод - не просто интригующее название. Наша платформа полностью автоматизирована.
В зависимости от условий и обстановки может быть задействован один из трех режимов управления.
При этом переход от одного режима к другому осуществляется без сложных манипуляций

Ручной режим
Управляет водитель

Управление с помощью сенсорной панели или джойстика и педалей.

Коррекция траектории движения с помощью компьютера без подруливания.

Дистанционный режим
управляет оператор через приложение

Управление РобоХодом с переносного пульта, планшета или смартфона с установленным приложением

Управление в VR-шлеме с круговым обзором через камеры

Автоматический режим
управляет бортовой компьютер

Функция автопилота

Режим “Следуй за мной”

Подъезд к точке, указанной на карте, по маршруту на планшете

Возврат домой

Объезд препятствий

С ВНИМАНИЕМ
К ДЕТАЛЯМ

Большой опыт постройки вездеходов в различном исполнении – от спартанского до комфортабельного позволил нам учесть и детально проработать все необходимые внутренние и внешние параметры с разных точек зрения.

Ходовые качества, минимальный запас автономного хода, безопасность и удобство размещения в салоне – все эти направления продуманы нами и реализованы на практике.

Ходовые качества

Запас хода - 200 км
Большой запас автономного хода (200 км)
Изменение клиренса
Изменение клиренса и удельной нагрузки на грунт повышают проходимость
Небольшие габариты
Небольшие габариты вездехода (вес до 1300 кг и ширина 2,5 м) увеличивают маневренность
Безопасность

Комфорт

ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Габаритные размеры

Длина
3 600 мм
Ширина
2 500 мм
Высота
2 150 мм
Колеса
Pine
Диаметр колес
от 1540 до 1670 мм
Масса
1 300 кг
Общие характеристики

Двигатель и редуктор
Бесщеточный электродвигатель Emrax 188LC с жидкостным охлаждением. Номинальная мощность - 30 кВт, максимальная - до 70 кВт.
Планетарно-цевочный редуктор с передаточным отношением 21.
Батарея
Мощная батарея, состоящая из нескольких сотен элементов 18650. Емкость 75 кВт⋅ч. Герметично защищена.
Колеса
Колеса низкого давления диаметром от 1540 до 1670 мм.
Независимый контроль каждого колеса: регулируемое давление, сцепление с грунтом, скорость.
Электрика и электроника

Система питания
Электробатарея или дизель-генератор
Универсальность заряжания
Зарядка батареи производится от стандартной электросети, электрических проводов, дизель-генератора, солнечных батарей или от мотор-колес другого модуля
Система ориентирования
Ориентирование на местности с помощью ГЛОНАСС/GPS.
Ориентирование в пространстве с помощью радара, тепловизора и камер
Система управления
Контроль каждого колеса компьютером. Управление в ручном режиме с помощью джойстика. Дистанционное и автоматическое управление
Уникальные характеристики
Будущее уже
наступило

Уже сейчас в основе концепции нашего вездехода лежат самые передовые технологии. Мощная батарея автомобиля Тесла, современные системы связии навигации, возможность зарядки от любого источника электрической энергии - о таком двадцать лет назад можно было только мечтать.

Еще одной важной особенностью является возможность полностью дистанционного управления вездеходом с помощью мобильного приложения и защищенного канала радиосвязи.

Наличие квадрокоптера и система движения в полной темноте, а также возможность создания собственной сети передачи данных на высокой частоте от 900 Мгц с радиусом покрытия до 20 км с целью дистанционного управления.

Журнал разработки
Лучше
увидеть

Вездеходы — самый востребованный транспорт для поездок в условиях бездорожья. Мы решили использовать свой опыт при постройке первого электровездехода для суровых условий Арктики и таежных лесов. В нашем журнале разработки отражены основные вехи на пути создания уникального транспорта.

Журнал разработки
25%
50%
75%
100%
Формирование идеи и выбор узлов и агрегатов для реализации проекта.
Тестирование основных узлов и сборка основных элементов кузова Робохода.
Сборка и установка электрических двигателей для вездехода.
Презентация Робохода!
Создание проекта
Определение основных размеров вездехода, проектирование и подбор основных агрегатов
Создание платформы и кузова
Сварка и монтаж силовой основы РобоХода, доработка проекта для технологичного производства
Испытания двигателя вездехода
Тестирование на стенде с различными уровнями нагрузок и в разных режимах
Сборка опытной модели
Установка полного комплекта внутреннего и внешнего оборудования на базу
Электродвигатель-генератор EMRAX 188LC мощностью до 35 кВт с жидкостным охлаждением
Электродвигатель-генератор EMRAX 188LC в сборе
Контроллер EmDrive150 для электродвигателя EMRAX 188LC
Блок батареи в сборе перед установкой
Мотор-колесо в собранном виде
Мотор-колесо с установленным электродвигателем перед тестами
Собранная рама вездехода на стапеле
Испытания

Мы провели полноценные стендовые испытания двигателя-генератора EMRAX 188LC. Испытания проводились во всех возможных режимах работы мотор-колеса. С результатами вы можете ознакомиться, скачав официальный отчет об испытаниях.